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KUKA機器人應用課程

KUKA機器人應用課程

KUKA 工業機器人 編程與維修課程代號:RB8803培訓目的本課程講解如何配置 KUKA 機器人控製係統、操作 KUKA 機器人以及按照工藝需要對其編程,介紹

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  課程代碼

  YK-KUKA-03

  課程名稱

  KUKA機器人應用培訓班

  課程目標

  通過係統學習KUKA工業機器人培訓的相關專業知識,實現對機器人控製櫃、機器人本體的了解,熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等,並能夠獨立完成一些小型項目。

  培訓對象

  從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

  必備條件

  具備電工、電氣基礎知識

  課程內容

  一、KUKA工業機器人應用培訓:( 26 天)

  硬件篇:

  1.工業機器人簡介

  2.係統構成

  3.機器人本體結構

  4.機器人控製櫃介紹

  5.示教器介紹

  6.機器人開關機操作

  7.I/O板詳細介紹及接線

  軟件篇:

  1.示教器語言設置

  2.機器人的運行方式

  3.備份和恢複係統

  4.坐標係說明及工具坐標係的設定

  5.工件坐標係的設定

  6.有效載荷的設定

  7.程序創建及結構說明

  基本指令:

  1.點到點

  2.線性運動指令

  3.圓周運動指令

  4.樣條運動指令

  5.運動實例

  編程篇:

  1.簡單的數據類型及使用

  2.IF分支編程

  3.Switch-case分支編程

  4.循環編程

  5.KRL切換函數

  6.局部子程序和全局子程序使用

  實例篇:

  1.搬運程序的編程流程、步驟及實例

  維護篇:

  1.普通維護

  2.軸製動測試

  3.係統潤滑加油

  4.油位檢查

  5.控製櫃維護

  6.示教器清潔

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