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課程代碼
YK-KUKA-03
課程名稱
KUKA機器人應用培訓班
課程目標
通過係統學習KUKA工業機器人培訓的相關專業知識,實現對機器人控製櫃、機器人本體的了解,熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等,並能夠獨立完成一些小型項目。
培訓對象
從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員
必備條件
具備電工、電氣基礎知識
課程內容
一、KUKA工業機器人應用培訓:( 26 天)
硬件篇:
1.工業機器人簡介
2.係統構成
3.機器人本體結構
4.機器人控製櫃介紹
5.示教器介紹
6.機器人開關機操作
7.I/O板詳細介紹及接線
軟件篇:
1.示教器語言設置
2.機器人的運行方式
3.備份和恢複係統
4.坐標係說明及工具坐標係的設定
5.工件坐標係的設定
6.有效載荷的設定
7.程序創建及結構說明
基本指令:
1.點到點
2.線性運動指令
3.圓周運動指令
4.樣條運動指令
5.運動實例
編程篇:
1.簡單的數據類型及使用
2.IF分支編程
3.Switch-case分支編程
4.循環編程
5.KRL切換函數
6.局部子程序和全局子程序使用
實例篇:
1.搬運程序的編程流程、步驟及實例
維護篇:
1.普通維護
2.軸製動測試
3.係統潤滑加油
4.油位檢查
5.控製櫃維護
6.示教器清潔