課程代碼

　　YK-KUKA-03

　　課程名稱

　　KUKA機器人應用培訓班

　　課程目標

　　通過係統學習KUKA工業機器人培訓的相關專業知識，實現對機器人控製櫃、機器人本體的了解，熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，並能夠獨立完成一些小型項目。

　　培訓對象

　　從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

　　必備條件

　　具備電工、電氣基礎知識

　　課程內容

　　一、KUKA工業機器人應用培訓：( 26 天)

　　硬件篇：

　　1.工業機器人簡介

　　2.係統構成

　　3.機器人本體結構

　　4.機器人控製櫃介紹

　　5.示教器介紹

　　6.機器人開關機操作

　　7.I/O板詳細介紹及接線

　　軟件篇：

　　1.示教器語言設置

　　2.機器人的運行方式

　　3.備份和恢複係統

　　4.坐標係說明及工具坐標係的設定

　　5.工件坐標係的設定

　　6.有效載荷的設定

　　7.程序創建及結構說明

　　基本指令：

　　1.點到點

　　2.線性運動指令

　　3.圓周運動指令

　　4.樣條運動指令

　　5.運動實例

　　編程篇：

　　1.簡單的數據類型及使用

　　2.IF分支編程

　　3.Switch-case分支編程

　　4.循環編程

　　5.KRL切換函數

　　6.局部子程序和全局子程序使用

　　實例篇：

　　1.搬運程序的編程流程、步驟及實例

　　維護篇：

　　1.普通維護

　　2.軸製動測試

　　3.係統潤滑加油

　　4.油位檢查

　　5.控製櫃維護

　　6.示教器清潔