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FANUC機器人應用課程

FANUC機器人應用課程

FANUC 工業機器人 編程與維修課程代號:RB8802培訓目的本課程講解如何配置 FANUC 機器人控製係統、操作 KUKA 機器人以及按照工藝需要對其編程,

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  課程代碼

  YK-FANUC-01

  課程名稱

  FANUC機器人應用培訓班

  課程目標

  通過係統學習FANUC工業機器人的相關專業知識,實現對機器人控製櫃、機器人本體的了解,熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等,並能夠獨立完成一些小型項目。

  培訓對象

  從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

  必備條件

  具備電工、電氣基礎知識

  課程內容

  一、FANUC工業機器人應用培訓:( 26 天)

  硬件篇:

  1.工業機器人簡介

  2.係統構成

  3.機器人本體結構

  4.機器人控製櫃介紹

  5.示教器介紹

  6.機器人開關機操作

  7.I/O板詳細介紹及接線

  軟件篇:

  1.示教器語言設置

  2.機器人的運行方式

  3.備份和恢複係統

  4.坐標係說明及工具坐標係的設定

  5.工件坐標係的設定

  6.有效載荷的設定

  基本指令:

  1.關節運動指令

  2.直線運動指令

  3.圓弧運動指令

  4.寄存器指令

  5.I/O指令

  6.標簽/跳躍指令

  7.調用指令

  8.等待指令

  程序篇:

  1.啟動程序

  2.中斷程序執行

  3.報警引起程序中斷

  4.恢複程序執行

  實例篇:

  1.搬運程序的編程流程、步驟及實例

  維護篇:

  1.電池更換

  2.潤滑油更換

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