課程代碼

　　YK-FANUC-01

　　課程名稱

　　FANUC機器人應用培訓班

　　課程目標

　　通過係統學習FANUC工業機器人的相關專業知識，實現對機器人控製櫃、機器人本體的了解，熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，並能夠獨立完成一些小型項目。

　　培訓對象

　　從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

　　必備條件

　　具備電工、電氣基礎知識

　　課程內容

　　一、FANUC工業機器人應用培訓：( 26 天)

　　硬件篇：

　　1.工業機器人簡介

　　2.係統構成

　　3.機器人本體結構

　　4.機器人控製櫃介紹

　　5.示教器介紹

　　6.機器人開關機操作

　　7.I/O板詳細介紹及接線

　　軟件篇：

　　1.示教器語言設置

　　2.機器人的運行方式

　　3.備份和恢複係統

　　4.坐標係說明及工具坐標係的設定

　　5.工件坐標係的設定

　　6.有效載荷的設定

　　基本指令：

　　1.關節運動指令

　　2.直線運動指令

　　3.圓弧運動指令

　　4.寄存器指令

　　5.I/O指令

　　6.標簽/跳躍指令

　　7.調用指令

　　8.等待指令

　　程序篇：

　　1.啟動程序

　　2.中斷程序執行

　　3.報警引起程序中斷

　　4.恢複程序執行

　　實例篇：

　　1.搬運程序的編程流程、步驟及實例

　　維護篇：

　　1.電池更換

　　2.潤滑油更換