課程代碼

　　YK-ABB-03

　　課程名稱

　　ABB機器人應用培訓班

　　課程目標

　　通過係統學習ABB工業機器人的相關專業知識，實現對Robotstudio軟件的使用以及機器人控製櫃、機器人本體的了解，熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，並能夠獨立完成一些小型項目。

　　培訓對象

　　從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

　　必備條件

　　具備電工、電氣基礎知識

　　課程內容

　　一、ABB工業機器人應用培訓：( 26 天)

　　硬件篇：

　　1.工業機器人簡介

　　2.ABB機器人簡介

　　3.常用的工業機器人簡介

　　4.機器人常用型號簡介

　　5.機器人本體結構

　　6.機器人控製櫃介紹

　　7.示教器介紹

　　8.機器人開關機操作

　　9.I/O板詳細介紹及接線

　　軟件篇：

　　1.示教器語言設置

　　2.運行方式選擇

　　3.備份和恢複係統

　　4.坐標係說明及工具坐標係的設定

　　5.工件坐標係的設定

　　6.有效載荷的設定

　　7.程序創建及結構說明

　　8.程序數據類型、儲存類型及建立

　　基本指令：

　　1.絕對運動指令

　　2.關節運動指令

　　3.直線運動指令

　　4.圓弧運動指令

　　5.其他指令(賦值指令、功能Offs、I/O控製指令等)

　　程序實例篇：

　　1.塗膠程序的編程流程、步驟及實例

　　2.切割程序的編程流程、步驟及實例

　　3.搬運程序的編程流程、步驟及實例

　　4.碼垛程序的編程流程、步驟及實例

　　實戰應用篇：

　　1.構建基本仿真機器人工作站

　　2.建立工業機器人係統操作

　　3.建立工件坐標與軌跡程序

　　4.3D模型創建與測量工具的使用

　　5.創建機械裝置

　　6.創建機器人的工具

　　7.創建機器人的夾具

　　8.創建Smart組件

　　9.程序仿真及視頻錄製

　　維護篇：

　　1.本體維護

　　2.控製櫃維護

　　3.控製線及線纜維護