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課程代碼
YK-ABB-03
課程名稱
ABB機器人應用培訓班
課程目標
通過係統學習ABB工業機器人的相關專業知識,實現對Robotstudio軟件的使用以及機器人控製櫃、機器人本體的了解,熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等,並能夠獨立完成一些小型項目。
培訓對象
從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員
必備條件
具備電工、電氣基礎知識
課程內容
一、ABB工業機器人應用培訓:( 26 天)
硬件篇:
1.工業機器人簡介
2.ABB機器人簡介
3.常用的工業機器人簡介
4.機器人常用型號簡介
5.機器人本體結構
6.機器人控製櫃介紹
7.示教器介紹
8.機器人開關機操作
9.I/O板詳細介紹及接線
軟件篇:
1.示教器語言設置
2.運行方式選擇
3.備份和恢複係統
4.坐標係說明及工具坐標係的設定
5.工件坐標係的設定
6.有效載荷的設定
7.程序創建及結構說明
8.程序數據類型、儲存類型及建立
基本指令:
1.絕對運動指令
2.關節運動指令
3.直線運動指令
4.圓弧運動指令
5.其他指令(賦值指令、功能Offs、I/O控製指令等)
程序實例篇:
1.塗膠程序的編程流程、步驟及實例
2.切割程序的編程流程、步驟及實例
3.搬運程序的編程流程、步驟及實例
4.碼垛程序的編程流程、步驟及實例
實戰應用篇:
1.構建基本仿真機器人工作站
2.建立工業機器人係統操作
3.建立工件坐標與軌跡程序
4.3D模型創建與測量工具的使用
5.創建機械裝置
6.創建機器人的工具
7.創建機器人的夾具
8.創建Smart組件
9.程序仿真及視頻錄製
維護篇:
1.本體維護
2.控製櫃維護
3.控製線及線纜維護