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ABB機器人應用課程

ABB機器人應用課程

ABB 工業機器人 編程與維修課程代號:RB8801培訓目的本課程講解如何配置 ABB 機器人控製係統、操作 ABB 機器人以及按照工藝需要對其編程,介紹相關概

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  課程代碼

  YK-ABB-03

  課程名稱

  ABB機器人應用培訓班

  課程目標

  通過係統學習ABB工業機器人的相關專業知識,實現對Robotstudio軟件的使用以及機器人控製櫃、機器人本體的了解,熟悉ABB機器人安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等,並能夠獨立完成一些小型項目。

  培訓對象

  從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

  必備條件

  具備電工、電氣基礎知識

  課程內容

  一、ABB工業機器人應用培訓:( 26 天)

  硬件篇:

  1.工業機器人簡介

  2.ABB機器人簡介

  3.常用的工業機器人簡介

  4.機器人常用型號簡介

  5.機器人本體結構

  6.機器人控製櫃介紹

  7.示教器介紹

  8.機器人開關機操作

  9.I/O板詳細介紹及接線

  軟件篇:

  1.示教器語言設置

  2.運行方式選擇

  3.備份和恢複係統

  4.坐標係說明及工具坐標係的設定

  5.工件坐標係的設定

  6.有效載荷的設定

  7.程序創建及結構說明

  8.程序數據類型、儲存類型及建立

  基本指令:

  1.絕對運動指令

  2.關節運動指令

  3.直線運動指令

  4.圓弧運動指令

  5.其他指令(賦值指令、功能Offs、I/O控製指令等)

  程序實例篇:

  1.塗膠程序的編程流程、步驟及實例

  2.切割程序的編程流程、步驟及實例

  3.搬運程序的編程流程、步驟及實例

  4.碼垛程序的編程流程、步驟及實例

  實戰應用篇:

  1.構建基本仿真機器人工作站

  2.建立工業機器人係統操作

  3.建立工件坐標與軌跡程序

  4.3D模型創建與測量工具的使用

  5.創建機械裝置

  6.創建機器人的工具

  7.創建機器人的夾具

  8.創建Smart組件

  9.程序仿真及視頻錄製

  維護篇:

  1.本體維護

  2.控製櫃維護

  3.控製線及線纜維護

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